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自动导引车

AGV系统/物流机器人/仓储机器人

网络物理系统和实时协同系统

An 自动导引车 or 自动导引车 (AGV)是一种便携式机器人,可沿着地板上标记的长线或电线跟踪,或使用无线电波,视觉摄像机,磁铁或激光进行导航。 它们最常用于工业应用中,以在大型工业建筑(例如工厂或仓库)周围运输重物。 自动引导车辆的应用在20世纪后期扩大了。

移动机器人

产品创新
特点

适应场地(地板上的磁铁或导航信标)损失了部署传统AGV系统高达15%的成本。
从“自动”到“自主”,我们的v-SLAM AGV能够检测,避开并动态移动设施,绕过通往目的地的障碍并减少停机时间。

RAYMONDAGV⁺通过基于激光和摄像机的感知,导航算法以及独特的用户友好的地图绘制软件,消除了额外的时间和金钱,这需要对零设施进行修改,从而实现了无忧且高度可扩展的实施。

机器学习功能使车辆在遇到新问题时变得更加高效和准确
情况。 由于与工厂人员进行了安全,协作的互动,因此无需保护区,
这意味着节省空间并易于集成到现有环境中。

下一代导航

下一代导航

动态穿越
设施和绕行障碍
从劫机中恢复而无需
引发

 
带有CE安全选项的冗余设计

带有CE安全选项的冗余设计

Dua循环设计加上CE标记
安全检测传感器@西门子
带安全控制的PLC

 
全向和坚固的底盘

全向和坚固的底盘

360°旋转并旋转
联轴器旋转升降垫
简单的有效载荷集成

易于使用,可维护性和可扩展性

易于使用,可维护性和可扩展性

系统是由
客户@点并单击
接口

卓越的实时无线通信

卓越的实时无线通信

西门子创新wifi
大多数产品和解决方案
具有挑战性的应用

绿色高效能源解决方案

绿色高效能源解决方案

可选锂离子
完全小于1分钟的电容器
充电和> 500K
周期

 

产品创新和功能
下一代导航

V-SLAM

作为下一代导航,RAYMONDAGV⁺vSLAM基于2D安全激光扫描仪以及RGB-D摄像机视觉系统。 这种解决方案有时称为自然导航或轮廓导航。

  • 简化有效负载集成
  • 从劫持中恢复而无需启动
  • 轻松重新配置设备或机器布局
  • 无需配置即可轻松部署
  • 通过虚拟地图进行本地化,并通过2D代码提供可选的精确停止功能
  • 通过智能旁路自动纠正偏差并感应人和意料之外的障碍物

在完成设置过程以及激光和摄像头以测量工作区域并生成精确的参考图之后,此复杂的定位和映射算法可用于在操作过程中引导车辆。
该解决方案消除了对基础设施进行更改的需求,从而可以轻松扩展,同时为快速的路线调度和重新调度提供了最终的灵活性。
我们周围的本地固定结构环境往往不会每天发生重大变化。
v-SLAM可以在这种固定环境下最大程度地提高效率,并管理瞬态变化,例如可移动物体(例如箱子,椅子,托盘,人或其他车辆)的无意放置。

大满贯移动机器人
  • 无论地板和背景的物理特征如何,OLS都会检测到发光线。
  • 不需要单独的示教过程,安装和维护管线特别容易且经济。
  • 凭借可靠的发光检测,无需担心污染。
  • 在客户可以调整的长度范围内,可以忽略表面缺陷。
  • OLS可靠地输出偏离直线中心的偏差,并读取垂直于直线的4位一维条形码。 这使得传输路线或位置信息和驾驶命令变得容易。
  • 由于其180毫米的宽视野,OLS最多可以检测三行。 这使得能够灵活地布置分流器或线结。
 
大满贯移动机器人
移动机器人14

产品创新和功能
易于使用,可维护性和可扩展性

 

绿色,高效和
智能能源解决方案

 
  • 1小时完全充电/标准模式
  • 灵活智能的充电管理
    不同的要求
  • 可选的锂离子电容器,完全<1分钟
    充电和> 500K循环时间@ 24×7小时
    运行
 
移动机器人11

系统是由
客户@点
然后点击界面

移动机器人12

车辆更新或
访问区域可以是
由植物制成
personne

移动机器人13

生产变化
线或分布
布局很容易
已实施。

移动机器人15
移动机器人16

我们提供什么?
优秀的项目管理

  • 大量调查和审查
  • 技术方案,仿真和可视化
  • 最适用的产品和解决方案
  • 交货和完成时间短
  • 投资回报率高,总拥有成本低
  • 生命周期支持,包括更新与升级

产品系列和 方案

 
AGV移动机器人

AGV /移动机器人

  • 杰克系列
  • 女王系列
  • 国王系列
 
车队管理系统

车队管理系统

  • 舰队模拟器
  • 订单和车辆分配
  • 订单和车辆的状态监督
  • 交通管制
  • 数据记录
  • 在主机服务器中
仓库管理系统

仓库管理系统

  • 库存
  • 订单领料
  • 位置和负载优化
  • 报告与策略
  • 用户控制
  • 与其他系统集成
仓库管理系统

实时协同系统

  • 生产管理
  • 质量管理
  • 物资管理
  • 设备管理
 

产品系列和解决方案

AGV和移动机器人

杰克系列

由于高度很低,JACK系列可以放在大多数载物台(桌子,手推车,架子,架子等)下,将其提起并运输到指定的目的地。

由于AGV旋转和提升板旋转的耦合,它可以灵活地调整其姿态到现有设施中,例如电梯,机器人工作间,传送带和捆扎系统,在操作过程中节省了大约30%的空间。

杰克系列-AGV-机器人1

低调与
可选内置
联轴器旋转升降垫
联轴器旋转
在AGV和
升降垫

杰克系列-AGV-机器人2

货物到人模式
标准举升高度≤
60mm(可编程
和定制)
纵向&
横向材料
运输

杰克系列-AGV-机器人3

节省30%的空间
高达1吨有效载荷
或定制
易于更换的护垫
对于不同
激光应用展示

杰克系列-AGV-机器人4

案例研究
行业:每日文章在线零售商
仓库总面积:15000m2
SKU数量:2000⁺

部署和实施≤1或2个月
每个操作员的分拣效率从
100至500个/小时
体力劳动强度降低和操作员
满意度大大提高
分选误差从0.1%降低至0.01%

 

 

分拣面积:5400m2
AGV工作量:135辆

安全事故比率降低至0
操作员数量从120到30,人工和
管理成本大大降低
旺季24×3班待机
仓库面积利用率从
50%75%

杰克系列agv机器人详细信息
升降卷盘系列

卷筒式千斤顶系列

双升降垫系列

双升降垫系列

产品系列和解决方案
AGV和移动机器人

皇后系列

 

女王女王
生活质量

新一代动态移动自主
感知灵活

除了JACK系列的内置提升功能外,Queen系列还集成了其他功能或设备(例如,机械臂,滚筒,输送机,堆料机等)以及其他传感器,可在移动平台上实现全自动物料搬运。

最智能,最灵活的移动机器人是Queen of Queen(QoQ),它与6轴机器人手臂和最新开发的3D视觉引导技术集成在一起。

女王系列自动机器人

定制模型

 
宝贝皇后

宝贝皇后

  • 具有原始平台的主要模型
  • 最简单的使用和维护
  • 集成商获得第二发展
 
滚子皇后

滚子皇后

  • 定制尺寸,滚轮数量。 和高度等
  • 确切的停止可用
  • 定制的有效载荷
 
输送机QUEEN

输送机QUEEN

  • 用于装载杂志和纸盒等
  • 定制尺寸,输送机数量。 等等
  • 可编程升降高度和负载宽度
  • 可选的FFU或适合无尘室
斯托克·奎因

斯托克·奎因

  • 自动uni-pak处理自定义尺寸,有效载荷等
  • 可编程升降高度
  • 与WMS,MES等集成
  • 可选的FFU或适合无尘室

产品系列和解决方案| AGV和移动机器人|

国王系列

KING系列完成了叉车的任务-无人驾驶,但在工作环境中安全,并具有可靠的导航。
对于经常性的仓库和生产任务,这些经过改装的卡车可以自动拣选,运输和运送3吨重的托盘,举升高度可达6米,从而最大限度地提高了效率,生产率和利润率。

适应您的
特殊需求

与您紧密互动,坚固可靠
运输和处理解决方案适合
定制和量身定制以满足要求
要求,准确性或最极端的要求
您的运营需求的条件。

  • 非常规,危险或困难的环境
  • 热工条件
  • 有毒化学品甚至核材料
  • 最高的清洁度
 
国王系列avv机器人详细信息
王系列AGV机器人1
王系列AGV机器人3
王系列AGV机器人5
王系列AGV机器人2
王系列AGV机器人4
王系列AGV机器人6

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