自动导引车

An 自动导引车 or 自动导引车 （AGV）是一种便携式机器人，可沿着地板上标记的长线或电线跟踪，或使用无线电波，视觉摄像机，磁铁或激光进行导航。 它们最常用于工业应用中，以在大型工业建筑（例如工厂或仓库）周围运输重物。 自动引导车辆的应用在20世纪后期扩大了。

产品创新
特点

适应场地（地板上的磁铁或导航信标）损失了部署传统AGV系统高达15％的成本。
从“自动”到“自主”，我们的v-SLAM AGV能够检测，避开并动态移动设施，绕过通往目的地的障碍并减少停机时间。

RAYMONDAGV⁺通过基于激光和摄像机的感知，导航算法以及独特的用户友好的地图绘制软件，消除了额外的时间和金钱，这需要对零设施进行修改，从而实现了无忧且高度可扩展的实施。

机器学习功能使车辆在遇到新问题时变得更加高效和准确
情况。 由于与工厂人员进行了安全，协作的互动，因此无需保护区，
这意味着节省空间并易于集成到现有环境中。

产品创新和功能
下一代导航

垂直SLAM

作为下一代导航，RAYMONDAGV⁺vSLAM基于2D安全激光扫描仪以及RGB-D摄像机视觉系统。 这种解决方案有时称为自然导航或轮廓导航。

• 简化有效负载集成
• 从劫持中恢复而无需启动
• 轻松重新配置设备或机器布局
• 无需配置即可轻松部署
• 通过虚拟地图进行本地化，并通过2D代码提供可选的精确停止功能
• 通过智能旁路自动纠正偏差并感应人和意料之外的障碍物

在完成设置过程以及激光和摄像头以测量工作区域并生成精确的参考图之后，此复杂的定位和映射算法可用于在操作过程中引导车辆。
该解决方案消除了对基础设施进行更改的需求，从而可以轻松扩展，同时为快速的路线调度和重新调度提供了最终的灵活性。
我们周围的本地固定结构环境往往不会每天发生重大变化。
v-SLAM可以在这种固定环境下最大程度地提高效率，并管理瞬态变化，例如可移动物体（例如箱子，椅子，托盘，人或其他车辆）的无意放置。

• 无论地板和背景的物理特征如何，OLS都会检测到发光线。
• 不需要单独的示教过程，安装和维护管线特别容易且经济。
• 凭借可靠的发光检测，无需担心污染。
• 在客户可以调整的长度范围内，可以忽略表面缺陷。
• OLS可靠地输出偏离直线中心的偏差，并读取垂直于直线的4位一维条形码。 这使得传输路线或位置信息和驾驶命令变得容易。
• 由于其180毫米的宽视野，OLS最多可以检测三行。 这使得能够灵活地布置分流器或线结。

产品创新和功能
易于使用，可维护性和可扩展性

绿色，高效和
智能能源解决方案

• 1小时完全充电/标准模式
• 灵活智能的充电管理
  不同的要求
• 可选的锂离子电容器，完全<1分钟
  充电和> 500K循环时间@ 24×7小时
  运行

产品系列和 方案

由于高度很低，JACK系列可以放在大多数载物台（桌子，手推车，架子，架子等）下，将其提起并运输到指定的目的地。

由于AGV旋转和提升板旋转的耦合，它可以灵活地调整其姿态到现有设施中，例如电梯，机器人工作间，传送带和捆扎系统，在操作过程中节省了大约30％的空间。

分拣面积：5400m2
AGV工作量：135辆

安全事故比率降低至0
操作员数量从120到30，人工和
管理成本大大降低
旺季24×3班待机
仓库面积利用率从
50％75％

女王女王
生活质量

新一代动态移动自主
感知灵活

除了JACK系列的内置提升功能外，Queen系列还集成了其他功能或设备（例如，机械臂，滚筒，输送机，堆料机等）以及其他传感器，可在移动平台上实现全自动物料搬运。

最智能，最灵活的移动机器人是Queen of Queen（QoQ），它与6轴机器人手臂和最新开发的3D视觉引导技术集成在一起。

定制模型

适应您的
特殊需求

• 非常规，危险或困难的环境
• 热工条件
• 有毒化学品甚至核材料
• 最高的清洁度

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